목표지향적 행동, 통제시스템이론

🔷 동물은 왜 목표를 향해 행동할까?

✅ 제어 시스템 이론으로 본 생물의 자기 조절 구조

📌 목표 지향 행동이란 무엇인가?

목표 지향 행동은
생명체가 현재 상태와 이상적인 상태(목표) 사이의 차이를 인식하고,
그 차이를 줄이기 위해 스스로 행동을 조절하는 과정을 말합니다.

이 행동은 다음의 특징을 가집니다:

• 외부 자극 없이도 시작될 수 있으며
• 행동의 방향이 명확하게 설정되어 있고
• 목표에 도달하면 정확히 중단됩니다.

“동물의 행동은 단순한 반응이 아니라, 스스로의 상태를 조절하며 목표를 향해 나아가는 체계적 구조다.”

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🐶 예를 하나 들어보겠습니다

강아지가 목이 마르면,
가만히 앉아 있는 것이 아니라 물 그릇이 있는 곳으로 움직입니다.

물이 보이지 않더라도 물이 있는 방향을 기억하고 찾아가며,
물을 마신 후에는 다시 자리에 돌아와 앉습니다.

이 행동은 단지 자극에 반응한 것이 아닙니다.
갈증이라는 내부 상태와 ‘물 마시기’라는 목표 사이의 차이를 줄이기 위해
스스로 조절된 행동입니다.

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💡 이 행동은 어떻게 가능한 걸까요?

이 질문에 답하기 위해,
영국의 행동생물학자 McFarland(1971)는
생물의 행동을 설명할 수 있는 조절 시스템 모델을 제시했습니다.

이 모델은 제어 시스템(control system)이라 불리며,
원래는 기계공학에서 출발했지만,
생물학적 행동에도 정확히 적용할 수 있습니다.

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⚙️ 제어 시스템이란 무엇인가?

제어 시스템은
특정한 기준 상태를 유지하려는 구조입니다.
이 구조는 다음과 같은 원리를 따릅니다:

• 현재 상태가 기준값에서 벗어나면
• 그 차이를 감지하여
• 차이를 줄이기 위한 행동을 시작하고
• 목표에 도달하면 행동을 멈춥니다.

이 과정을 가장 잘 보여주는 예는 바로 온도 조절기(thermostat)입니다.

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🌡️ 예: 온도 조절기의 구조

• 기준 온도: 22°C
• 실제 온도: 18°C
• → 차이 발생 → 히터 작동
• 온도가 22°C에 도달 → 히터 꺼짐

이 단순한 원리를 생물에 적용한 것이 바로
McFarland의 제어 시스템 모델입니다.

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🔁 제어 시스템의 시각적 구조

       [기준값 Reference Input]
                 ↓
          [비교기 Comparator] ←─────┐
                 ↓                 │
      [행동 시스템 Action System]   │
                 ↓                 │
             [출력 Output] ──→ [환경 변화]
                 ↑                 │
        [피드백 Feedback] ◀───────┘
               ↑
       [실제값 Actual Input]

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🔍 구성 요소 설명

구성 요소	설명
기준값 (Reference Input)	생명체가 유지하고자 하는 이상적인 상태 (예: 정상 체온, 수분량 등)
실제값 (Actual Input)	현재의 내부 상태
비교기 (Comparator)	기준값과 실제값을 비교하여 차이 발생 여부를 판단
행동 시스템 (Action System)	차이를 줄이기 위해 행동을 유도하는 시스템
출력 (Output)	실제 행동 (예: 먹기, 마시기, 이동 등)
피드백 (Feedback)	행동의 결과가 다시 시스템에 입력되어 조절을 가능하게 함

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🐕 다시 강아지 사례로 돌아가 봅시다

• 기준값: 몸이 필요로 하는 정상적인 수분량
• 실제값: 탈수 상태
• 비교기: 갈증 신호 발생
• 행동 시스템: 물을 찾으러 움직이게 함
• 출력: 실제로 물을 마심
• 피드백: 수분이 보충됨 → 비교 결과 차이 없음 → 행동 중단

이 흐름은 정확히 앞에서 제시한 제어 시스템 도식과 동일한 구조입니다.

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📋 전체 요약: 목표 지향 행동과 제어 시스템 구조

항목	내용
주제	동물의 행동은 단순 반응이 아니라, 목표를 향해 스스로 조절하는 구조로 작동함
핵심 개념	목표 지향 행동: 기준 상태와 현재 상태의 차이를 줄이기 위한 자기 조절 행동
이론 토대	McFarland(1971)의 제어 시스템 이론 (control systems theory)
필요성	단순 자극-반응 모델로는 방향성, 종료 조건, 자발성 등 복잡한 행동 설명 불가
적용 사례	갈증 → 물을 찾고 마심 → 수분 회복 → 행동 종료
시스템 구성 요소	기준값, 실제값, 비교기, 행동 시스템, 출력, 피드백
작동 구조 도식	기준값 → 비교기 → 행동 → 출력 → 환경 변화 → 피드백 → 새로운 실제값
구조적 특징	① 목표 상태 존재 ② 행동의 방향성 ③ 목표 도달 시 행동 중단 ④ 피드백 루프 존재
학습과의 연결	이 구조는 학습(조건형성, 습관화 등)의 기반 조건이 됨
반사와의 차이	반사는 조절 구조 없음, 목표 없음, 외부 자극에 자동 반응하는 현상

이 글은 생명체의 행동이 무작위적이거나 단순하지 않음을,
그리고 그것이 하나의 체계로 작동하는 ‘조절 시스템’이라는 점을 밝혀주기 위해 쓰였습니다.

이 구조를 이해하면, 이후 배우게 될 학습 이론의 토대를 미리 갖추게 됩니다.

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